尽管市场还在发展的早期，越来越多的玩家已经加入了赛场。技术的发展、需求的变化，正为机器人行业带来全新的机遇。但是，从工业级到商用市场，新的疑问仍然摆在玩家们的面前：市场格局尚未形成，产业链上究竟存在哪些真正的机会？服务型机器人的需求尽管存在，但是它将如何走向大众化，才能让机器人替代“人力”成为现实？
市场的先行者们积累的经验最为宝贵。作为机器人行业入场较早的创业公司，擎朗智能已经经过了8年的探索。从2010年成立至今，擎朗尝试过了机器人应用的各种方向，最后在2013年，选择了专注于商用服务机器人的落地。现在，擎朗自主研发的第三代花生系列机器人，包括花生引领机器人、花生引领广告机器人、花生运输机器人以及花生酒店机器人等产品，已经实现量产，并在不同商业场景中应用。
“在未来3-5年内，商用服务机器人将率先走向普及。”擎朗智能创始人李通说。
立足机器人“移动”能力
在日本，有一家名为“奇怪的店 (Henn-na Hotel)”的酒店，其中有100间客房，却仅有7名员工。因为在酒店内，主要服务均是由智能机器人所提供。
在国内，存在着数量超过10万家中高端酒店。在人力成本日趋高涨的今天，也许大多数酒店中，还无法如此大规模应用服务机器人，但是试着用“机器人服务生”来替代某些职能，尤其是基层工作里重复性最高、强度大而且枯燥的“跑腿”任务，却可以成为现实。
花生酒店机器人
花生酒店机器人是擎朗的第三代服务机器人“Peanut”系列最新成员，这款机器人为酒店场景定制，具有封闭的储物空间，可以实现为客人带路、客房送物、送餐等服务。它可以承载物品，按照自主规划的路径，自主乘坐电梯，主动拨打客房电话通知客人、语音提醒客人取走物品，并原路返回。当酒店有客人入住时，可以使用它引领其到达房间、餐厅、咖啡厅等；也可以用它协助酒店服务人员完成客房补给等。
酒店机器人只是“花生”系列产品中的一员。更多的擎朗机器人，已经在商场、办公场所、餐饮等商业场景中，投入使用。其中，花生运输机器人可以在室内环境中运送外卖、快递以及其他物品，在餐厅中传菜等；花生引领机器人则可以在酒店、大型办公楼等服务场所，为用户提供导引；在引领机器人的基础上，搭载了双面大尺寸高清显示屏的花生引领广告机器人，可以播放实时资讯、商场优惠活动、广告和视频展示，并且具备人脸识别、语音交互功能。
花生运输机器人
人工智能要解决的，就是落地问题，对于服务机器人而言尤其如此。“服务机器人归根结底，就是要能够帮助人类进行工作。”李通说。而服务机器人能够从哪方面入手“替代劳动力”？从机器人应用比商业场景更早的工业领域来看，在其中应用最多的就是机械臂和可移动的搬运车辆。而向实际商业环境中推导，固定的机械臂应用范围更窄，“移动化”对服务机器人而言，无疑将是极其重要的能力。
当商用服务机器人具备了极强的自主移动能力，能够在未知空间内，安全、准确、快速地实现两个目标点之间的移动，应对路上的各种情况，它才真正具备了帮助人类“干活”的商业应用的可能性。提高机器人的移动能力、安全、易用性和对环境的适应性，也是擎朗一直以来最为专注的事情。
擎朗的服务机器人已经经过了几次迭代。目前的第三代花生系列机器人，基于擎朗开发的通用底盘，采用了公司自主研发的L4级别高精度室内导航技术，激光雷达方案和视觉方案相融合，更好地实现SLAM建图、定位以及路径规划效果；在避障方案上，擎朗在激光雷达传感器基础上，增加了机器视觉、深度视觉等多传感器融合基础，厘米级实时定位。
采用该技术，擎朗的机器人通过传感器获取外界信息，进行数据采集，快速识别环境，通过深度学习可以做出更合理的反应决策。如果将机器人的全自主移动类比成在室内运行的“无人驾驶”技术，擎朗的技术和解决方案相当于可以达到L4级别。
具有高可靠性和稳定性的底盘，李通认为，这也是花生系列机器人在室内大范围、复杂且人流量大的环境下，能够长期稳定运行的原因。
花生引领机器人
2016年6月1日，擎朗最早的一台全自主移动商用机器人进入上海某商场投入运行，从商场早上的10点开始营业到晚上十点关门，每天12个小时的工作时间，“一直跑到了今天。”李通说。
从替代“简单劳动力”开始
掌握了通用底盘和定位导航技术的擎朗，为自己的定位，却不仅仅是智能通用硬件制造商，而是要做为各行业场景，提供切实落地的机器人方案的行业解决方案提供商。
作为商用服务机器人，能够“工作”才是它的终极用途。如果是让机器人仅仅成为各对外商业场所吸引顾客的“噱头”与“作秀”产物，并不是李通的目的。技术和产品研发固然是个门槛，但对于服务机器人而言，最难跨越的一道鸿沟，是了解真正的客户需求，让产品真正服务于场景。
李通带着机器人产品去各行业“应聘”，寻找具备移动能力的“跑腿”机器人可以胜任的工作。“不要试图做出一个全能型选手。”李通说。在目前，机器人的技术水平还无法满足人们对“洗衣做饭看孩子”各种综合性的高要求，李通的策略是，让机器人从替代“简单劳动力”开始，“在具体的商业环境中，能够解决一个具体的问题，满足一项具体的工作。把冗余的设计舍弃，把核心的功能留下，针对场景设计。”
第三代花生系列机器人，底部采用的是擎朗的通用底盘，而“上半身”，根据不同行业需求，增加了不同的功能件；“花生”采用模块化的设计，让产品在实现大批量复制的同时，尽可能多地适配场景。
在餐厅行业中，李通将目标客户定位在面积在500-1000平米左右、拥有30名员工左右规模的餐厅。“这样的餐厅里，对服务员、领位员、传菜员等的基本分工较为明确，对于领位员和传菜员，不负责具体和消费者沟通，负责的内容主要是‘跑腿’，而机器人可以对这些工作进行比较有效的替代。或者是开放式的西式餐厅，消费者的自主服务意识较强，机器人也是可以提供服务的。”李通说。
“不要想着能够把一个劳动力的所有能力都替代掉。和工业的流水线一样，你只能替代其中的某个具体一环。”
擎朗机器人的主要应用场景，都是沿着这样一条思路，挖掘和开发出来。这些全自主移动商用服务机器人，可以是酒店里送物和引领的服务生，是餐厅里的传菜员，是商场中的导引员。这也是擎朗想为“花生”系列产品所赋予的“劳动”属性：它们能够在不同场景的特定的岗位上，为人类“分担”工作并且胜任它。
花生引领广告机器人
实现商用服务机器人普及时代 量产是关键
服务机器人要想实现铺量，控制成本和实现量产是关键。
自主移动的机器人，核心成本是激光雷达传感器。目前，激光雷达市场大部分为Velodyne等海外企业占据，产品价格较高，一般的商用服务机器人较难接受。而国内的同类厂商虽然正在努力追赶，产品的各种细节和侧重的应用方向都存在不少差异。
据李通介绍，擎朗采用自主研发激光雷达的方式，自建了激光雷达产线，来控制制造成本。目前，擎朗智能已经申请26项专利，其中已经获得证书的专利21项，发明3项。
而擎朗也选择了一条目前行业内还很少有人做到的路线：花了一年的时间，为自己的机器人建立了一条标准化的流水生产线，实现落地量产。“现在，这个行业处于早期阶段，还没有形成成熟的供应链。这个阶段，要做出来，只能选择自己来深入供应链。”李通说，“这是当前阶段，必然要经历的事情。”
擎朗机器人的产品落地优势也由此体现出来。“目前，我们的机器人成本，可以达到同类产品的1/3到1/5。”李通说。此外，擎朗还推出了和以往传统的销售模式不同的定价模式：以99元/天的价格，对外租赁。这类租售结合的模式，在工业机器人领域里并非罕见，而对商用服务机器人而言，采用这种模式并且将价格调整到这个水平，擎朗也算是业内首家。
据行业调研，很多一线城市的服务员平均月工资在4000-5000元/月之间，企业还要支付社保和食宿等支出。而擎朗的花生系列机器人，能够替代其中重复性高、强度大、人员流动性高的简单工作，“对于日益高涨的人力资本，哪怕只有服务业里一个简单的环节能够被替代，都是具有意义的。而我们现在能够做到，使用机器人比人更便宜。”
据介绍，擎朗的花生系列机器人，已经在凯德龙之梦、上海新世界百货、日上免税店餐厅、蟹煲王、丰收日、海底捞等餐饮、零售行业中投入使用。同时，据李通透露，擎朗还和美味不用等等行业软件提供商建立了合作关系，共同推进服务机器人在不同商业场景下的落地。
“拓荒”比“竞争”更重要
2016年年底，擎朗获得了云启资本和松禾资本的数千万元A轮融资，主要用于产品研发。
那也是2010年成立的擎朗第一次进行融资。在那之前，擎朗一直是个“自给自足”的公司，如今，擎朗已经依靠机器人销售和租赁实现收支平衡。
擎朗成立时，机器人还是个冷门行业。毕业于华中科技大学的李通，和自己的创始团队的成员们，在校园时的机器人竞赛小组相识。毕业之后，团队成员分别进入微软、英特尔等公司任职，然而，对于机器人的兴趣，最后仍然促使他们走在一起，创办了擎朗智能。在没有风口的日子，擎朗的机器人曾经主打过教育机器人领域，也尝试过高仿真机器人等产品。
2013年，擎朗正式转型确立了商用服务机器人的产品方向。在李通看来，家用机器人，应用环境复杂、用户对产品功能要求高，目前技术还不能完全满足这类需求，产品成本也较高。相对而言，从现在开始的3-5年内，商用机器人将走向普及。而随着人工智能技术的进一步提高和算力的增强，未来5-10年内，才将进入家用机器人普及的阶段。
商用机器人所处的环境比工业更加复杂，但产品功能还相对简单，是现在的技术能力能够实现的。随着人力资本越来越昂贵，用机器人“替代”人力，是个必然的过程。商用机器人的普及，将很可能是个非常迅速的过程。
而这，也是所有机器人创业公司面对的最好的机会。
机器人创投领域，在国内也经历了几波起伏。在2015年左右，机器人投资曾经达到过高峰，大批公司涌入这一行业，但随着资本寒冬的到来，以及在落地上始终寻找不到大规模应用的领域，让这一行业暂时沉寂。
人工智能第三次浪潮的兴起，再次让机器人成为创投圈里的关注的焦点。除了创业公司外，互联网领域和传统领域的头部玩家，也开始在这块市场上进行布局。
服务机器人是否将面临新的红海？李通表示，这要看机器人是人类的帮手还是噱头。一方面，服务机器人如果仅仅作为噱头存在，已经面临红海，越来越多的噱头机器人已经引不起大家的关注。另一方面，市场上又极度缺乏能真正解决实际需求的服务机器人，能帮助人们干活的服务机器人。针对这种机器人而言，市场还是一片蓝海，急需实干的企业来“拓荒”。现在服务机器人不缺需求，不缺市场，缺的是能够真正满足需求的好产品。服务机器人企业，必须实打实的深入到客户实际场景中，解决客户的实际问题，而不仅仅是停留在噱头阶段。
度过苦日子的擎朗，对未来的竞争并没有过分担忧。李通还记得，公司最窘迫的时候，只剩下2名合伙人，作为技术创业者，他也曾拎着装有机器人产品的箱子，走遍全国去跑客户。但他也认为，这是擎朗最可贵的经验：趟过机器人创业的各种坑，深入过各个行业的时机商业场景，尝试过各类产品。靠自己生存”的擎朗，也在这段时间里，跑通了自己对技术、产品和市场的理解。用李通的话说，公司“更关注产品落地，更了解如何从商业环境中赚钱”。“即使再强大的公司，进入这样一个复杂的领域，也需要时间去探索它。”先发优势，就是擎朗最大的资本。
而更重要的是，擎朗在创业八年中，对技术的研发和积累。这也是李通最为看重的擎朗的护城河。
目前，擎朗已经拥有超过50人的团队。在2018年，李通为擎朗立下了一个目标，实现全自主移动商用服务机器人出货量达到全球第一。目前，擎朗即将启动新一轮融资，在产品量产下线后，用于未来的市场推广等。
